Az Ikarus 250 az Ikarus 200-as sorozat első típusa. Az Ikarus 256-hoz képest egy méterrel hosszabb, 12 méteres turistabusz. Oldalanként egy ablakkal több található rajta, amelyek felváltva eltolhatók és nem eltolhatók. Négy kiemelkedő légbefúvóval vagy légkondicionálóval van felszerelve. A legtöbb modellbe a Rába-MAN D2356 HM6U típusú, 220 lóerős (162 kW) teljesítményű hathengeres dízelmotor került.
A prototípus 1967. május 19-én mutatkozott be a Budapesti Nemzetközi Vásáron. Ezt követően különböző prototípusok vettek részt nemzetközi kiállításokon, ahol mindig nagy elismerést arattak. 1970 és 1996 között gyártották szériában, 1984-től pedig az utolsó változata készült, ám 1991-től már csak kis számban, egészen 1996-ig. 2020-ra már csak egyetlen példány maradt közforgalomban a Volánbusznál, a KAZ-698 rendszámú Ikarus 250.68 típusú autóbusz. Ezt 2021-ben leállították, és 2022 januárjában selejtezték.
1979-ben készült egy egyedi példány, tárgyalóbusz. Később a VT-Transman Kft. vette meg.